美国回中国可以带药吗？
可以，但有限制条件。 据我了解的情况是这样的—— 中国人从美国带未在美国上市的药品回国是违法的（有例外的可能）。 但是，如果该药品已经在其他国家上市了，那么是可以带的。 比如，有人从澳洲带回澳洲己经上市了的药，在国内卖。 但值得注意的是，这个药物需要在国外已经正式使用过（不是实验或临床阶段的新药哦），并且有正式的处方或者证明。
国内对这类药物的管控并没有到“不能购买”的程度，只是需要提供相应的证明而已。 我没亲身经历过从国外带药进中国，但是我曾协助朋友申请美国临床肿瘤学会(American Society of Clinical Oncology， ASCO)年会参与资格，需提交药品使用的证明信和药品包装。当然，药品要合规，不能有中成药的标签等等……
至于题主提到的“家人在北美用药后剩下的药品带回来给亲人用”，我认为问题应该不大，只要药品是合法购买的，且有正常使用过的痕迹，例如外包装完整，无开封等迹象。 但是，这里有个前提，就是药品要在海外正常使用过，而不是仅仅作为研究用。如果是研究用的药品，则必须符合中国的法律法规，否则依然违法。